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AGV驅動重載小車做的好如何選擇選擇舵輪?

2022-06-16    責任編輯: 富寶科技     0

AGV驅動重載小車做的好如何選擇選擇舵輪?

1.什么是舵輪?

舵輪,是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,相比傳統AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高, 適配性強,配合同毅控制器和低壓IXL伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人等。

2.相比差速控制方式舵輪有什么優點?

舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向,所以在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下,車子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安裝了兩個舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間,這點是差速方式所不具備的。

3.如何選擇舵輪?

選擇舵輪主要是看以下三點:

(1)速度

舵輪的速度一般都在60-70m/min,選擇舵輪時一定要確保舵輪的速度大于您設計的車輛行駛速度。

(2)拖拽載荷

這個數值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動車身和貨物。一般來說,舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S內可以加速到舵輪的額定速度來計算的,前提是路面是平面,沒有坡度,如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度,則需要選擇更大型號的舵輪,具體選擇的型號請跟上海同毅自動化的銷售工程師聯系。如果您的AGV設計速度很慢,加速要求也很低,則可以選擇拖拽載荷小于車體重量的舵輪,具體型號請咨詢富寶科技的銷售工程師。

(3)承載載荷

承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量,請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上,所以舵輪的承載載荷只是作為設計車體的一個參考數據。


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