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關(guān)于機器人行星減速機,你了解多少?

2023-01-10    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據(jù)介紹,精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置,工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機。下面我們來看下機器人行星減速機的相關(guān)介紹。

機器人的核心部件主要分為機器人行星減速機,AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看,目前全球機器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中,約35%是機器人減速機,約20%是伺服電機,約15%是控制系統(tǒng),機加工機構(gòu)可能只占15%左右,另一部分主要是應(yīng)用程序。由上面的數(shù)據(jù)可以看出,行星減速機是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

機器人行星減速機可以通過與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來改變發(fā)展速度。精密伺服行星減速機具有明顯減慢速度和增加一個輸出扭矩的效果。電機與機器人減速器結(jié)合,增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時,增加伺服電機的功率是不劃算的。因此,在所需的速度范圍內(nèi)選擇具有適當(dāng)減速比的電機。當(dāng)電機通過機器人減速機時,輸出軸的轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)矩增大,以滿足工作要求。

以下是機器人行星減速機連接方式:

一種是握住伺服控制電機的方式。伺服系統(tǒng)電機的輸出軸將延伸到機器人行星減速機并通過采用法蘭進(jìn)行連接。機器人設(shè)計減速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時,抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

另一個可以通過外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進(jìn)行外部耦合,因此我們需要伺服電機和鍵槽。

以上是關(guān)于機器人行星減速機的相關(guān)介紹,如有其它疑問歡迎咨詢富寶減速機廠家


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