關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據(jù)介紹，精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機。下面我們來看下機器人行星減速機的相關(guān)介紹。

機器人的核心部件主要分為機器人行星減速機，AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中，約35％是機器人減速機，約20％是伺服電機，約15％是控制系統(tǒng)，機加工機構(gòu)可能只占15％左右，另一部分主要是應(yīng)用程序。由上面的數(shù)據(jù)可以看出，行星減速機是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

機器人行星減速機可以通過與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來改變發(fā)展速度。精密伺服行星減速機具有明顯減慢速度和增加一個輸出扭矩的效果。電機與機器人減速器結(jié)合，增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內(nèi)選擇具有適當(dāng)減速比的電機。當(dāng)電機通過機器人減速機時，輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大，以滿足工作要求。

以下是機器人行星減速機連接方式:

一種是握住伺服控制電機的方式。伺服系統(tǒng)電機的輸出軸將延伸到機器人行星減速機并通過采用法蘭進(jìn)行連接。機器人設(shè)計減速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

另一個可以通過外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進(jìn)行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

以上是關(guān)于機器人行星減速機的相關(guān)介紹，如有其它疑問歡迎咨詢富寶減速機廠家。